Son apparition est très difficile à dater correctement. On sait tout du moins que son utilisation progressive dans les maisons d'Europe s'est développée à partir de la seconde moitié du XIème siècle.
J'ignore s'il convient d'établir un parrallèle avec les tarots, je n'y connais pas grand chose ^^ Toutefois, en héraldique, l'emploi des couleurs n'est sujet qu'à un nombre restreint de règles, à commencer par celle des superpositions. Dans cette optique, un même émail pourra être représenté dans des teintes différentes selon l'armorial qui l'utilise, sans pour autant devoir en modifier la lecture ou l'interprétation.
En raison de la trop grande rareté, des représentations pour l'une et de la couleur stricto sensu pour l'autre, la carnation est aussi rare en héraldique que ne l'était le pourpre à l'époque, plutôt réservé aux gardiens du culte mais une fois encore, pas de manière systématique.
Mais un héraldiste te renseignerait mieux que moi sur les éventuels liens avec les figures de tarot ^^
D'après les conventions monochromes, il est écartelé au 1 et 4 d'argent et au 2 et 3 d'azur. Si je situe correctement la région de Pau, ça équivaudrait aux alentours de l'ancien duché de Guyenne. Est-ce que la chevalière est surmontée d'une couronne gravée ? On ne voit pas bien le dessus...
Partant de ce postulat, je dirais la maison de Mondenard de Roquelaure, auquel cas le titre s'y rapportant serait celui de marquis, bien que je ne sois pas certaine qu'il soit encore d'actualité...
La place des tours m'évoque aussi vaguement la maison de Laroque. Dans un cas comme dans l'autre, il s'agit en tout cas d'armes composées. Pour davantage de précisions, je te conseille de creuser ces pistes dans des armoriaux locaux ^^