Le cobot ? quézaco ?

Vous savez ce qu'est un cobot ? Un robot collaboratif nouvelle génération. Et des français en ont mis au point un, le Cobomanip. Areva et Airbus vont s'en servir en premier.

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Le Cobomanip est un robot collaboratif évolutif, le premier cobot capable de manipuler des charges lourdes de l’ordre de 80 kg. Sa base auto-équilibrée (reproduction d’une gravité zéro), sa capacité de mémoire et la gestion d’environnement virtuel permettent de prolonger et d’augmenter les compétences de l’ouvrier-opérateur. Le potentiel d’utilisation est infini dès lors que les capacités de mémoire, de force, de précision, d’apprentissage et d’adaptation peuvent être mis à la disposition d’un opérateur qui voit alors ses compétences et sa productivité amplifiées. Il devient possible de manipuler d’importantes charges dans des milieux complexes voire dangereux sans effort, sans risque et avec une précision décuplée.

http://www.humanoides.fr/2014/07/08/cobomanip-de-la-robotique-collaborative-100-francaise/

Reproduction d'une gravité zéro ? C'est de la poudre aux yeux cet argument. Je serais bien curieux de savoir comment ils font !

Reproduction d'une gravité zéro ? C'est de la poudre aux yeux cet argument. Je serais bien curieux de savoir comment ils font !

Comme toi quand tu marches, te penches, cours....

"Sa base auto-équilibrée (reproduction d’une gravité zéro)"

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Encore une connerie de première grandeur !

C'est grave d'invoquer sur Terre la gravité zéro pour un engin statique !

on arrive à compenser la gravité par un vol en "chute parabolique" mais ce n'est qu'une gravité-zéro qui ne dure que quelques instants.

Je vois pas le progrès là. C'est juste un anthropomorphe avec un bon asservissement. Je codais ce genre de truc en licence.

Par contre je comprend par leur "reproduction de gravité zéro"

Si je comprend bien ces robots auront le sens de l'équilibre et répèterons les gestes humains un peu comme répète la Kinect de la Xbox 360...

L'ouvrier fait les geste pour de faux , simule de porter un objet, le robot effectue vraiment la manipulation

Tout ceci pour éviter les blessures et les arrets maladies des humains...

L'homme est ce qui coute le plus cher aux entreprises

Un jour, lorsque l'ordinateur sera suffisamment intelligent, il remplacera complètement l'homme au travail

Intéressant !

Euh non, de ce que je vois, c'est plutôt une troisième mains, dont ont va se servir pour tenir des pièces, ou manipuler des objets très lourds. Pour faire ce que tu dit, il faudrait que le robot soit humanoïde pour reproduire des geste humain, ce qui n'est clairement pas le cas.

Moi, ça me semble tout à fait réalisable.

Si on prend une balance type Roberval équilibrée, il est possible de déplacer un plateau sans aucun problème.

On n'est pas en apesanteur car il y a des frottements au niveau de l'axe d'articulation.

Mais si on ajoute sur l'axe d'articulation un moteur qui a pour seul but de compenser ces frottements, que se passe-t-il?

On est alors en apesanteur parfaite.

Imaginez que ce principe soit appliqué sur un système multi-articulé qui par ailleurs reste équilibré dans toute position.

Alors là le tour est joué !

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La compensation des frottements n'a jamais supprimé la pesanteur !

Donc il faux de parler de gravité zéro !