comment procéder pour automatiser un compacteur de canette ?

je suis actuellement En terminal Sti2d et j'ai lancé un projet comparateur de canette automatique. Et je veux savoir comment je vais procéder pour le rendre automatique et dans quelle ordre procéder pour rendre ce machine autonome.

Bonjour,

Afin de procéder à l'automatisation de ton compacteur de canettes, il faudra te documenter du côté du langage Grafcet. Bonne chance.

Bonjour.

Le premier point est ton cahier des charges, j'entends par là qu'est ce qui est entendu par automatique : est ce que tu dois appuyer sur un bouton pour activer la machine? est ce que la canette sera éjecter par la machine après sa transformation? etc ...

Une fois que cette étape est passé, tu pourras déterminer où il est nécessaire de placer des capteurs et des actionneurs pour chaque tâche dédiée.

SLU A TOUS MERCI D'avoire repondu mai j'aimeri savoir quelle element va lui permetre d'etre automatique

Hello! Ça vous prendrait au moins 2 détecteurs infra-rouge placés de façon à savoir si il y a une cannette présente pour le premier et si elle est bien compactée pour le second.

Vous aurez besoin d'un relais permettant au détecteur de mettre en marche le compacteur et un autre pour l'arrêter et permettre l'expulsion.

Il serait aussi préférable de mettre en place un tapis détectant la présence de celui qui place la cannette pour éviter les accidents, soit le démarrage pendant que vous mettez la cannette en place.

Un automate ou une carte logique n'est pas nécessaire... mais préférable si vous voulez une séquence incluant des délais.

j'ai travailler sur une machine a canette automatique. elle fonctionnais un peut comme ceci: un réservoir a canette équiper d'un capteur au cas qu'il soi vide, les canette passe une a une dans une trappe et un petit bras robotique équiper d'une ventouse les attrape et les met devant un piston hydraulique qui les écrase, récupéré le tout dans un bac :p

merci

bienvenue et bon forum

Bonjour j'ai bien avancé dans mon projet mais il y a un problème il faut que quand on place la connaître dans la machine la machine compacte que les canettes et pas autre chose évidemment quand on va mettre un objet ou bien si on met sa main elle va être compacter et du coup j'aurais besoin d'aide pour avancer pour que la machine compote que les canettes et non d'autres objets et je tiens à préciser que dans mon dans mon match et j'ai utilisé un capteurs optiques

En automatisme tout est possible.

Il faut définir un vrai cahier des charges:

- le but exact du projet

- le type de machine/process envisagé

- les cadences de fonctionnement à atteindre

- les opérations à réaliser par l'opérateur

- les moyens/budgets envisagés

Pour répondre à tes questions, il y a des choses à prendre en compte.

La sécurité d'abord: comment empêcher que la machine n'écrase une main par exemple ?

L'entrée de la canette peut se faire au moyen d'un orifice surveillé par une barrière de sécurité immatérielle.

L'autre solution est de mettre en place un système de sas dans lequel on place la canette et que l'on bascule manuellement pour faire rentrer la canette dans la machine. Ce sas ne permet pas de glisser la main à l'intérieur.

L'autre problème est de ne compacter que des canettes.

Qu'est-ce qu'une canette ?

C'est un cylindre métallique de dimensions géométriques à peut près normalisées.

A partir de là il suffit de vérifier ces caractéristiques:

- hauteur ( capteurs analogiques laser, IR, ultrason ... )

- diamètre ( comme pour la hauteur )

- poids ( pesons ou jauges de contraintes )

- matière métallique ( conductrice )

Deux capteurs tout-ou-rien pour détecter la position repos et travail du système de compression.

L'option supplémentaire:

Un ou deux petits mécanismes qui écrasent un peu les flans de la canette pour réduire la puissance nécessaire à la compression verticale.

Remarques:

Si la canette est pleine, sa compression peut poser des problèmes.

Il suffit de refuser les canettes pleines, détectées par le capteur de poids par exemple.

Si la canettes est "vide", il peut toutefois rester un peu de liquide à l'intérieur.

il faut donc que la mécanique et les capteurs ne craignent pas les projections et restent opérants même si du liquide se dépose dessus.

Un nettoyage régulier (manuel ou automatique) de la machine est à envisager.

Vous pouvez être Plus précis et aussi certaines Tache que j'ai déjà accompli et vous pouvez aussi me dire les diagrammes que je dois faire en domaine mécanique

A toi de me dire ce que tu souhaites comme précisions exactement.

voici mon projet

vous pouver me guider ou me conseller pour que mon projet soit plus realiste en me disant étape par étape car je suis perdu je c'est plus quoi ajouter merci

vous pouver me guider car je suis perdu je c plus quoi faire pour que mon projet soit réaliste merci

Le besoin:

- Compacter des canettes

Le moyen:

- Une machine automatisée dans laquelle l'utilisateur place manuellement sa canette

Les énergies:

- Electricité pour le contrôle-commande

- Pneumatique pour la fonction de compactage

Les risques:

- Electriques :

* empêcher l'accès aux pièces sous tension

* utiliser du matériel adapté aux risques

- Mécaniques :

* Empêcher l'introduction d'une main, d'un doigt, ou d'un objet autre dans la machine, ou alors interdire la mise en marche

Cycle:

- Les vérins de compactage sont en position repos

- La canette est introduite par l'utilisateur dans la machine

- La canette est en place

- Les conditions de sécurité sont réunies (pas de main dans l'ouverture, pas d'arrêt d'urgence ...)

- L'utilisateur lance le cycle de compactage en appuyant sur un bouton poussoir

- Sortie du vérin d'affaiblissement

- Rentrée du vérin d'affaiblissement

- Sortie du vérin de compactage

- Rentrée du vérin compactage

- Evacuation de la canette compactée

Un cycle d'initialisation devrait être prévu:

- Les conditions de sécurité sont réunies (pas de main dans l'ouverture, pas d'arrêt d'urgence ...)

- Lancement du cycle d'initialisation par appui sur le bouton d'initialisation par l'utilisateur

- Rentrée du vérin d'affaiblissement

- Rentrée du vérin de compactage

- Evacuation de la canette

Défauts:

- Cycle trop long (un vérin n'atteint pas la position attendue dans le temps imparti)

- Détection main (une main est détectée pendant le cycle)

- Canette pas détectée ( le cycle est demandé alors qu'il n'y a pas de canette)

- Discordance position vérins (un vérin ne peut pas être rentré et sorti en même temps)

Les capteurs:

- barrière de sécurité immatérielle pour détection de la présence d'une main dans la machine

- capteur de détection de présence de la canette

- capteur vérin d'affaiblissement en position rentrée

- capteur vérin d'affaiblissement en position sortie

- capteur vérin de compactage en position rentrée

- capteur vérin de compactage en position sortie

Signalisation:

- Voyant introduction canette possible

- Démarrage cycle possible

- Présence canette

- Défaut

- Canette évacuée / cycle terminé

Boutons:

- Départ cycle

- Arrêt d'urgence

- Initialisation

Merci mais ma partie c'est l'automatisation de la machine et vous pouvez m'expliquer étant plus realiste et plus presi sur les diagrammes que je dois faire yi compris le diagramme de cas d'automatisme merci

Meter vous a ma place et dites moi

Moi.

Je t'ai donné les points importants, à toi de faire la mise en forme.