impossible de mettre un nom sur ce programmr

Bonjour, depuis plusieurs années je recherche le titre d un programme, mais mes souvenirs sont "très" très vagues dessus:

je ne sais pas si c'est un film telefilm ou série, je penche pour la série, je me rappelle que ç'était passé le weekend, avec une diffusion sur une granche chaine nationale ( 1 2 3456) dans les années 90.

L'histoire dont je me souvient: c'était un homme; probablement espion.agent secret, qui était sur une mission en infiltration sa particularité, il communiquait avec un homme qui se trouvait dans son cerveau, on le voyait dans un espèce de laboratoire, et il guidait lespion à l'aide d'infos.

Salut.

Du genre où c'est un mini-sous-marin qui a été miniaturisé puis injecté dans le corps du mec ?

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Je serais étonné que ce soit ça, mais pourquoi pas

http://www.imdb.com/title/tt0093260/