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Créer un robot


TechnologieK

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Membre, Posté(e)
TechnologieK Membre 22 messages
Baby Forumeur‚
Posté(e)

Bonjours à tous,

(Je ne savais pas ou poster mon message, désoler si ce n'est pas la bonne catégorie).

Je voudrais créer un robot asser simplement puisque je suis une débutant.Pour les composants, j'ai un écran d'ordinateur ou je peut retirer les composants afin de construire mon robot.

Merci de vos éventuelles réponses.

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Modérateur, A ghost in the shell, 49ans Posté(e)
Nephalion Modérateur 32 663 messages
49ans‚ A ghost in the shell,
Posté(e)

Il faudra d'abord que tu définisses ton besoin.

Quel genre de robot:

- à roues, chenilles, pattes ?

Quel type de contrôle ?

- autonome, radiocommandé ... ?

Avec un contrôle à distance ?

- filo guidé, radio commandé ?

Internet regorge de site de passionné de robotique qui expliquent comment en réaliser soi même, du plus simple (genre araignée) au plus complexe ...

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Membre, Posté(e)
TechnologieK Membre 22 messages
Baby Forumeur‚
Posté(e)

Re bonjours à vous,

Halman, merci pour ta réponse mais je ne cherche pas à acheter un robot mais à en créer un.

Nephalion, je suis débutant en robotique donc si tu connais le plus simple des robot à construire je suis prenant.

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Modérateur, A ghost in the shell, 49ans Posté(e)
Nephalion Modérateur 32 663 messages
49ans‚ A ghost in the shell,
Posté(e)

Pour un début, je dirai un robot à 3 roues.

Deux moteurs identiques à vitesse lente, chacun pilotant une roue à l'arrière, la roue à l'avant restant libre.

L'engin se déplace à la manière d'un tank.

Si les deux roues tournent, il avance ou recule.

Si la roue gauche seule tourne, il tourne à droite et inversement.

Pour la commande, dans un premier temps pas d'intelligence.

Il faut commencer par faire un robot qui arrive à se mouvoir.

Moteurs à courant continu, c'est plus simple à gérer.

Il suffit d'inverser la tension aux bornes du moteur pour changer le sens de rotation.

Pour la partie support, le châssis du robot, tu peux utiliser des CD publicitaires par exemple.

( par exemple un truc de ce genre: http://wsgfl2.westsussex.gov.uk/aplaws/dt/robots/page6.htm )

Une fois la base opérationnelle, tout est alors envisageable ...

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Membre, Posté(e)
TechnologieK Membre 22 messages
Baby Forumeur‚
Posté(e)

Nephalion merci beaucoup, mais pour les composants esce que je pourrais trouver toutes le matos sur un écran d'ordinateur ?

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Invité Mad_World
Invités, Posté(e)
Invité Mad_World
Invité Mad_World Invités 0 message
Posté(e)

Tu ne trouveras pas les principaux compossants (moteurs DC) . Mais tu aura surement des diodes au cas ou tu devrais faire des ponts, surement une alimentation, peut être, pour plus tard, un port de communication commande-moteur... vala

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Membre, Posté(e)
leo_Oroi Membre 358 messages
Baby Forumeur‚
Posté(e)

récupère des moteurs pas a pas a partir de veilles imprimantes ( précision + simplicité de commande)

sinon ya le web avec des projets existant

terminator-robot-exclusive-660.jpg

:rtfm:

:o° bonne chance

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Membre, Posté(e)
TechnologieK Membre 22 messages
Baby Forumeur‚
Posté(e)

Donc je ne peux pas créer mon robot avec un écran d'ordinateur et une imprimante en récupérant les composants ?

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Modérateur, A ghost in the shell, 49ans Posté(e)
Nephalion Modérateur 32 663 messages
49ans‚ A ghost in the shell,
Posté(e)

Avec une imprimante tu auras au moins un moteur.

Attention avec les moteurs pas à pas de récup, il faut trouver le nombre de pôles et faire le circuit de commande qui va avec.

C'est faisable mais plus compliqué qu'avec un moteur à courant continu élémentaire ...$

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