Aide : Maqplus portable

Pour commencer je ne suas point où il y'a un "Aide au devoir" car je suis débutant sur le forum et donc j'ai vu "Aide et suggestions" donc je suis direct venu ici 

Bonjour, j'aimerai que quelqu'un vérifie que mon travail est bien, c'est un exercice sur l'application maqplus portable, j'ai mis ce que j'ai fais et la consigne, merci d'avance et bonne journée à vous.

Consigne porte complète (2).pdf

J'aimerai savoir si il y'a aucune faute

Y a déjà une faute sur porte niveau 0 ouvertes tu dois recommencer l’ouverture si la fonction est non donc retourner au dessus de ouvrir portes niveau 0

J'ai pas compris, c'est à dire au lieu de mettre porte niveau 0 ouverte je met qu'il porte dégagé ? 

Edit : au lieu de mettre porte niveau 0 ouverte quand il y'a :

Seuil porte dégagé =non

Puis ouvrir porte niveau 0

Seuil porte dégagé ? 

J'ai compris ce que tu voulais dire, mais c'est notre prof qui a mis de cette disposition nous on doit juste remplir les cases

Mais sinon à part ça 

C'est bon ou pas 

Re bonsoir,  je voudrais savoir sur le shema si dessous si a la quand il y'a marqué "seuil porte dégagé" ==NON
Puis ouvrir porte niveau 0

Et que après cela faut
t'il mettre "porte niveau 0 ouverte" ou "ordre de montée la cage" merci d' avance (consigne si dessous et mon shema)
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