Recherche d'un titre de film

Bonjour, je suis à la recherche d'un film dont je ne me souviens plus du titre.

Je me rappelle, qu'il s'agit d'un groupe composé d'hommes européens, d'indien, et d'une femme européenne élevée dans une réserve indienne par son oncle, qui partent en expédition dans la jungle. Il arrivent dans un endroit où les indiens et l'oncle de la jeune fille refusent d'aller. Il s'agit d'un endroit où les créatures préhistoriques n'ont pas disparu. De plus il y a des hommes qui y vivent et ne parle pas le même langage que les personnages du film. Il y a aussi des créatures mi-homme mi-singe. Les protagonistes finissent par s'en échapper sauf un des homme qui y reste parce qu'il est amoureux d'une des femmes de la tribu. Ceux qui s'en sortent se retrouve dans une conférence dans laquelle ils veulent exposer les créatures préhistoriques qu'ils ont découvert, mais ne le font finalement pas pour préserver des curieux et des explorateurs, cette terre qu'ils ont trouvé.

Voilà, j'espère que vous pourrez m'aidez à retrouver le titre de ce film que je cherche par tout, Merci