La sensualité peut se retrouver dans l'érotisme. L'inverse, plus subtilement.
L'érotisme prône plus ou moins la suggestion sexuellement parlant ainsi que l'excitation psychologique, la sensualité est quand même censée en faire partie intégrante. C'tout l'intérêt, justement.
En fait, ta question n'est pas très bien posé je crois.
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Maintenant si on y repond comme ça, on peut dire que la sensualité ne provoque pas necessairement une excitation (disons que c'est plus subtil), alors que l'érotisme si, et c'est même le but (tout en restant dans la suggestion).
Enfin bref, ça reste vague.
Tout est une question de courbe. Un androgyne fera le même effet, mais pas pour les mêmes choses, la souplesse sera mise en avant. Quand à l'homme, on peut dire assez souvent que la virilité s'oppose complétement à la sensualité. Un homme n'est pas sensuel par définition (même si on peut en retrouver dans la voix, parfois), il est sexuel. Y a une nuance assez forte à mon avis.