Une règle élémentaire veut que lève un peu le pied à l'approche d'un feu tricolore, pour justement éviter de se griller un feu sans le vouloir. Dans ton cas, la verbalisation aurait été justifiée
comme je l'ai marqué je ne roulais pas vite .Le feu est passé orange quand j'étais à sa hauteur. J'aurais pu continuer mais je me suis arrêté.