Bonsoir !
A mon avis, il n'y a pas besoin de s'appuyer sur des théories de philosophes pour définir la liberté, ni d'écrire des tonnes de lignes.
En quelques mots, je dirai que pour jouir d'une totale liberté, il faut habiter seul sur une île déserte.
A partir du moment où 2 personnes se côtoient, on est obligé d'instaurer des règles et la liberté est forcément restreinte.
D'où le dicton: "ta liberté s'arrête là où commence celle des autres".