Indemnisation d'un préjudice moral

Bonjour

En cas d'accident de la route, le famille d' une victime doit-elle prendre l'initiative de demander réparation du préjudice moral, ou c'est l'assureur qui s'en occupe ? Et jusqu'à quel lien de parenté ?

http://vosdroits.service-public.fr/particuliers/F1422.xhtml

Ce n'est pas à l'assureur de lancer la procédure mais à la victime.

Pour le degré de parenté je suppose qu'il n'y a rien d'inscrit dans la Loi.

http://www.aavac.asso.fr/conseils_pratiques/association_aide_juridique/prejudice_moral_subis_en_cas_de_deces_p_m_s_c_d__344.php

http://www.association-aide-victimes.fr/prejudice-moral-AAF.htm

http://www.legavox.fr/blog/maitre-haddad-sabine/prejudice-proches-douleur-prix-1510.htm#.VTsxbyHtmko

Pouvez-vous détailler les circonstances de l'accident s'il vous plaît afin que je puisse vous apporter une aide adéquate?