procédure de composition pénale

Bonjour à tous!

Quelqu'un saurait-il ce qu'il se passe lors d'une procédure de composition pénale (alternative au tribunal correctionnel)?

Par exemple, si l'on a "rdv" à 8h30, quand passe-t-on? Combien de temps dure l'attente? Une fois devant la personne qui décidera de la peine, combien de temps?

J'ai besoin de savoir car un ami a eu des ennuis, je dois l'emmener mais je travaille plus tard dans la matinée, et j'ignore donc si je peux lui dire oui ou non

Merci de vos réponses!